Plutôt que de décliner d’une manière « théorique » ce qui sous-tend l’action de différents travailleurs sociaux, engagés dans l’accompagnement de personnes vulnérables, dépendantes, l’ouvrage propose une série de « petites histoires », mettant en scène le travail qui s’accomplit « en coulisses ». Une manière de découvrir l’accompagnement des personnes « de l’intérieur », de valoriser ce qui s’accomplit, ou encore de s’interroger. Ce faisant, il évoque aussi les différents métiers du secteur et notamment le nouveau diplôme d’AES (accompagnant éducatif et social) qui a vu le jour en janvier 2016.
Arlette Durual est assistante sociale de formation initiale, titulaire d’un DHEPS, d’un DSTS et d’un DEA de sociologie, formatrice en travail social. Elle est actuellement directrice-adjointe en charge des formations à l’ADEA (Bourg-en-Bresse), et membre du laboratoire de praxéologie en Auvergne-Rhône-Alpes « Le Labo Praxéo ».

Les auteurs mettent en valeur la dimension quotidienne de l'accompagnement des personnes en situation de vulnérabilité, la relation essentielle qui se tisse au jour le jour, en dépit de la technicisation croissante des interventions imposée par les référentiels professionnels. Les temps et les actes à priori banals du quotidien sont en réalité les supports à toute action d'accompagnement éducatif, social ou soignant des personnes en situation de vulnérabilité. Les auteurs ont souhaité dans cet ouvrage revaloriser ces moments dits « ordinaires » en les incluant dans une réflexion sur l'éthique de l'accompagnement, à l'heure où les référentiels professionnels tendent à une technicisation des interventions. Ils s'appuient sur des situations rencontrées, sur des écrits de professionnels en formation et revisitent certains auteurs et concepts.Arlette Durual, assistante sociale de formation initiale, sociologue, est actuellement coordinatrice pédagogique du pôle des formations en travail social à l'ADEA à Bourg-en-Bresse.Patrick Perrard, moniteur-éducateur puis éducateur spécialisé, doctorant en sciences de l'éducation, est actuellement responsable du pôle des formations en travail social à l'ADEA (Bourg-en-Bresse). Il a publié avec Philippe Gaberan, Moniteur-éducateur (érès, 2004, réédité de nombreuses fois) et avec Arlette Durual AMP : aide médico-psychologique (érès, 2008). Il a également collaboré à la revue Reliance.