La puéricultrice peut être sollicitée lors du placement d’un enfant dans le cadre de la protection de l’enfance. En effet, des visites parent-enfant sont prévues par le juge en cas d’éloignement de ce dernier de son domicile familial. L’accompagnement de ces rencontres par une puéricultrice présente plusieurs intérêts, dont l’observation du lien familial, l’évaluation de la santé et du développement de l’enfant, ainsi que le soutien de la parentalité.

Dans ses missions et au regard de sa spécialité, la puéricultrice mène des actions de prévention auprès des familles et assure un rôle de protection de l’enfance, raison d’être du service de protection maternelle et infantile (PMI). L’évaluation, en protection de l’enfance, est centrée sur l’intérêt de l’enfant. Le rapport établi à la suite d’une information préoccupante doit retranscrire une vision holistique de sa situation afin de définir le risque de danger pour l’enfant. Les conditions de l’évaluation et les situations auxquelles la puéricultrice est confrontée peuvent participer à l’augmentation de la charge mentale et faire émerger des difficultés dans les pratiques. Il est essentiel de prendre en compte cette dimension de l’exercice afin de prévenir le risque d’épuisement.

La puéricultrice est un membre essentiel de l'équipe pluridisciplinaire au sein de la PMI.