Les dispositifs d’enseignement spécialisé et de soutien à l’intégration en classe ordinaire d’élèves déclarés à besoins éducatifs particuliers se caractérisent notamment par une fonction essentielle d’aide et des pratiques d’aide dont les élèves semblent dépendre pour s’engager et persévérer dans l’apprentissage. En s’appuyant sur différents résultats de travaux, cet article argumente et illustre comment certaines pratiques nuisent à l’autorégulation socio-affective des élèves confrontés à des obstacles et, partant, à leurs apprentissages. Il propose ensuite certains principes pédagogiques et didactiques guidant, en formation d’enseignants spécialisés, la planification, la mise en place et la régulation de pratiques d’enseignement mieux à même de rendre les élèves autrement capables d’autorégulation et de surmonter des obstacles.