Cet article vise à présenter l’élaboration ainsi que l’aboutissement d’un travail psychothérapeutique mère-enfant mené dans le cadre d’une institution qui accueille des enfants autistes placés par décision de justice et dont les parents présentent des fragilités psychologiques. C’est au sein de cette institution dans laquelle j’interviens en tant que psychologue que ce travail a été mis en place progressivement face à une nécessité clinique. L’autisme de l’enfant peut déstabiliser des parents déjà en souffrance, sans qu’ils n’en soient à l’origine. Le dispositif de travail avec les parents, difficile à penser, a mis du temps à s’instaurer. Nous étions sceptiques quant à notre capacité de travailler avec les familles en grande souffrance et en état de précarité psychique. À partir d’un travail thérapeutique avec un enfant de 11 ans et sa famille, nous verrons en quoi ce nouveau dispositif a pu porter ses fruits en l’espace de quelques mois.