Instituée à la Libération pour lutter contre la morbidité infantile et périnatale, la protection maternelle et infantile (PMI) a progressivement vu ses missions étendues au-delà de la sphère sanitaire. Malgré la vocation universaliste du service, ses interventions tendent à être ciblées sur les publics les plus fragiles et doivent s'articuler avec les missions relevant de la protection de l'enfance sur lesquelles la PMI est de plus en plus mobilisée. Cette évolution est généralement perçue comme un éloignement, voire un abandon, de ses missions originelles. De par sa dualité santé/social et sa culture du partenariat, la PMI dispose cependant d'atouts majeurs pour constituer le pivot des démarches préventives.