L'appartenance et l'identité se déclinent de façon particulière dans des contextes de handicap de naissance, car la différence avec la personne handicapée s'impose avec une telle force qu'il devient très difficile pour les parents et les autres membres de la famille de se reconnaître en elle. Le travail autour de l'appartenance devient alors prioritaire pour les professionnels. Ces difficultés se réactualisent à l'adolescence. Nous posons la question de l'appartenance et de l'identité à partir de notre expérience clinique en milieu institutionnel avec des groupes de filles et de garçons (11-14 ans) et nous analysons le retentissement de cette expérience dans le milieu familial. Nous partons de l'hypothèse que le groupe de pairs se configure comme un espace où les pré-adolescents peuvent découvrir leurs appartenances multiples (appartenance de genre, de génération, au milieu familial) à partir des sensations corporelles et des émotions partagées. Le passage par l'expérience de l'appartenance à ce groupe de pairs s'avère un outil incontournable dans le tricotage et dans la transformation des liens qui les unissent entre eux et à leurs proches en vue d'une affirmation de leur identité de « jeune adulte dépendant »