Cet ouvrage propose de recenser et d'explorer différentes questions qui traversent actuellement le champ dit du handicap, en rassemblant diverses contributions émanant de spécialistes des disciplines concernées (psychologues, sociologues, juristes, médecins) et des usagers : Y-a-t-il un droit à la sexualité ? Comment gérer les relations et notamment la mixité en institution ? L'assistance sexuelle est-elle possible et pour qui ? Le sujet est vaste et les questions nombreuses.

À partir de la loi sur l'abus de faiblesse, l'auteur analyse les situations où un individu « profite » d'une personne vulnérable ou trop crédule. L'abus de faiblesse s'exerce dans tous les domaines des rapports humains. Où commence l'influence normale et saine et où commence la manipulation ? En se fondant sur son expérience clinique, l'auteur interroge la notion de consentement et les dérives des comportements, souvent qualifiés d'« inappropriés » - un mot dont le flou dit peut-être combien nous sommes démunis face à la question des limites. Au terme de cette quête, Marie-France Hirigoyen révèle que le statut de victime n'est pas irréversible.
Marie-France Hirigoyen est psychiatre et psychanalyste victimologue. Elle enseigne en éthique médicale et éthique et organisation à Paris-Descartes. Son livre, Le Harcèlement moral (près de 500 000 exemplaires, traduit en 24 langues), est à l'origine de la loi sanctionnant le harcèlement moral,

La violence qui frappe les femmes handicapées a sans doute le même point de départ que toute violence. Et pourtant, le handicap oblige à franchir un pas de plus, celui d'une vulnérabilité plus grande. La violence, chez la femme handicapée, a une connotation bien particulière. Le handicap est cette blessure inscrite dans le corps qui autorise l'Autre à la domination, à la maltraitance. Le handicap engendre rejet, exclusion et condamnation. Le handicap est une monstruosité qui engendre peur, angoisse et violence.