Ce livre montre comment l'autorité se "distribue" dans les entreprises suivant leur organisation et comment cela influe sur l'action. Autorité concentrée dans les mains d'un seul chef pour l'organisation personnalisée, autorité déléguée au manager pour l'organisation pyramidale, autorité hiérarchique et fonctionnelle dissociées pour l'organisation ducale, autorité repartie entre l'ensemble des membres de l'organisation pour l'organisation cellulaire.
Chaque système présente des avantages et des inconvénients et est plus ou moins adapté au contexte. Ce livre qui détaille les quatre type d'organisation est ensuite centré sur les opérationnels et les managers. Par ses clés de décodage et de compréhension des organisations, il permet d'agir de façon plus efficace dans l'entreprise.