Cet article propose une réflexion sur la participation à partir d’expériences conduites au sein d’un organisme de formation en travail social et co-construites entre étudiants, personnes accompagnées, travailleurs sociaux et personnels pédagogiques. Une partie de l’article est consacrée plus particulièrement à l’une de ces expériences, à savoir l’organisation d’une journée d’étude pour identifier les freins et les leviers à la participation et au développement du pouvoir d’agir des personnes. Au regard de cette expérience et d’une autre réalisée plus récemment, plusieurs enseignements sont développés qui viennent questionner notamment le regard porté sur les personnes accompagnées, la reconnaissance des savoirs issus de l’expérience et les enjeux d’une pédagogie qui s’appuie sur l’expérimentation.