Ce livre est le résultat du travail collectif d'acteurs de l’autonomie. Ils ont été réunis par Pascal Jacob. Pascal Jacob est président de l’association Handidactique.
Dans le livre, les personnes handicapées et leurs familles clament leurs envies d’autonomie. Elles disent : Rien sans nous ! Les professionnels de l’accompagnement dressent un constat accablant des lacunes et des lourdeurs d’un système basé sur l’assistance et la mise à l’écart. Les militants de l’école de l’Autonomie rassemblent toutes leurs expériences, en France et dans le monde. A partir de ces références, ce livre montre comment mettre en place une société fraternelle et ouverte. Il annonce une France inclusive, dotée d’un droit enfin commun à tous. Inclusive veut dire que toutes les personnes font partie de la même société. Il n’y a plus de personnes à l’écart. En plaçant l’autonomie au centre de la vie, tous en bénéficient, les personnes handicapées comme les autres. Des citoyens tous utiles, tous solidaires, tous autonomes !

Les Aventurières : Si nous avons choisi ce thème, c'est pour montrer que nous, les personnes porteuses d'une singularité, pour vivre au quotidien, sans le savoir, nous prenons à plein coeur et à pleines mains la vie pour vivre notre différence en tant que citoyennes. Nous avons trouvé intéressant de faire intervenir des personnes porteuses de handicap et des personnes valides pour que chacune, avec ses mots, son histoire personnelle, nous raconte qu'au fond, porteur d'une singularité ou pas, la vie c'est une aventure merveilleuse si l'on sait la regarder avec ouverture, solidarité et sens du partage.

Un certain nombre d'obstacles empêchent encore nombre de personnes en situation de handicap d'aimer, de se déplacer, de travailler d'apprendre ou d'habiter là où elles le souhaiteraient. On observe depuis quelques années, le développement d'initiatives à la compréhension desquelles ce livre est consacré. L'analyse de leurs conditions de réalisation s'apparente plus à un "bricolage social local". Voici une réflexion pour accepter enfin la présence des personnes handicapées en tant que citoyens à part entière.