Après avoir beaucoup combattu "l'exclusion" de certaines catégories de personnes, le législateur s'est intéressé depuis 2002 à "l'inclusion" qu'il a substituée à "l'intégration" pour aborder notamment le rapport au handicap et à la vieillesse. Le terme "inclusion" a été considéré comme plus vertueux et plus positif, même s'il n'est guère compris du grand public. Le grand âge ou le handicap sont des causes d'exclusion en termes d'accès aux infrastructures et, plus généralement, en termes d'intégration sociale.

Les personnes âgées sont et restent des citoyens à part entière, même en tant que résidents d'institutions. Les établissements doivent être vigilants quant à l'exercice de cette citoyenneté et rendre visible la participation des personnes âgées dépendantes à la vie politique et sociale.