Pendant plusieurs années de bénévolat à l'association Médecins du Monde auprès des personnes qui se prostituent, la réalisatrice a été la témoin privilégiée de situations et d’'histoires de vie. Avec pour pierre angulaire un local d'accueil et d'écoute, et un bus de l'association Médecins du Monde qui sillonne les rues de Nantes, ce film donne corps à des personnes qui se prostituent, dont bon nombre sont des femmes migrantes vulnérables. Les personnes qui les accompagnent et les écoutent les sensibilisent aux questions de santé et de prévention. En même temps, elles leur apportent un réconfort humain.

Ce film documentaire décrit le travail réalisé par le psychologue Sylvain Siboni et son équipe au Forum Jean Vignalou (hôpital Charles Foy d'ivry sur Seine). Celui-ci témoigne de sa pratique professionnelle dans un centre de jour.Dans la première partie du film, intitulée "Comprendre", Siboni donne son avis de psychologue sur le vieillissement, la santé, le besoin d'amour. Il s'interroge sur l'arrivée de la maladie. Il aborde ensuite les troubles de la mémoire qu'accompagne des troubles de l'orientation ainsi que des troubles psychiatriques. Selon lui Alzheimer est une maladie de la communication.Dans la seconde partie du film, "Accompagner", nous découvrons les ateliers du Forum : communication corporelle, arts plastiques, communication verbale, vie quotidienne, esthétique, cuisine, danse, poésie. C'est à une thérapie par l'amour, la reconnaissance et le vivre ensemble que nous invite le travail de ces accompagnants.