Depuis 2011, l’association nantaise Paloma accompagne les travailleuses et travailleurs du sexe qui exercent dans la rue pour prévenir les risques sanitaires, sociaux et juridiques. Des tournées de nuit et des permanences sont organisées pour répondre collectivement et individuellement aux besoins de cette population particulièrement vulnérable.

A Toulouse, l’association de santé communautaire Grisélidis va au-devant des prostitué(e)s, dans la rue et sur Internet, avec une équipe qui associe des professionnelles du sanitaire et du social et des travailleuses et travailleurs du sexe, réunis par un même militantisme féministe.