La connaissance des troubles psychiques est incontournable car le professionnel va être un "guidant". Il devra posséder ces savoir être et savoir-faire afin d'essayer d'apaiser la personne en souffrance. Sa mission n'a pas pour objectif de corriger les troubles et encore moins la volonté de les stopper, ce qui pourrait être plus dangereux par un déplacement du trouble sur un autre. Son rôle est d'accompagner la personne en adaptant sa pratique.

En analysant le projet de loi d'accompagnement de la société au vieillissement et le référentiel professionnel des AMP, nous pouvons nous rendre compte que ces professionnels pourraient avoir une place plus importante au domicile. Le tout en complémentarité avec les autres intervenants. Explications et observations autour des trois piliers de la profession : anticiper, adapter, accompagner.