Depuis la découverte du phénomène du transfert, il existe une crainte vis-à-vis de l'attachement dans les domaines de l'aide et du soin, et dans les relations professionnelles en général, y compris dans les institutions. Une "professionnelle" exigerait de ne pas s'attendrir. Or, l'affectivité se révèle être un précieux auxiliaire de l'intelligence humaine, s'il n'en es pas la source.

L'accompagnement des mères lors du décès de leur enfant au cours de la grossesse fait partie du travail du psychologue en maternité. Dans ce cadre, l'haptonomie ouvre un "champ des possibles" et permet un compagnonnage thérapeutique. Son caractère préventif est essentiel dans le chemin du deuil, et à la rencontre des autres enfants.

L'accompagnement haptonomique périnatal permet au bébé d'être acteur de sa propre naissance. Il est un soutien de la relation affective entre la mère, le père et l'enfant, développant le "sentiment continu d'exister" et la sécurité interne. Le bébé, ainsi porté, a la capacité de s'ouvrir au monde

L'accompagnement haptonomique avant, pendant et après la naissance permet de développer une relation affective de qualité avec l'enfant.