Les AMP, qui travaillent dans les établissements médico-sociaux tels que les maisons d'accueil spécialisées, se doivent de développer une palette de compétences de plus en plus large pour exercer leurs missions d'accompagnement. En effet, au quotidien, ces professionnels sont confrontés à une diversité de pathologies qui nécessite la mise en œuvre de stratégies spécifiques de prise en charge, avec désormais un enjeu lié au vieillissement des résidents.

Les individus qui présentent un handicap, qu'il soit physique ou bien consécutif à des troubles psychiatriques, sont généralement considérés comme étant en situation "de handicapés psychiques". Ils peuvent bénéficier de certaines mesures de soutien comme une orientation, pour les aînés, vers une maison de retraite, ou bien pour les personnes handicapées plus jeunes, vers une structure de type foyer occupationnel. Ces décisions résultent d'une meilleure connaissance en amont de la maladie et assurent forcément, pour les professionnels, une meilleure prise en charge en aval.