Les associations du réseau FNARS qu’elles soient centres d’hébergement, accueils de jour, ateliers ou chantiers d’insertion, sont susceptibles d’accueillir et d’accompagner des personnes ayant connu la justice ou en cours d’exécution d’une mesure de justice. Ces personnes peuvent exécuter une mesure alternative à la prison ou sortir de prison après avoir effectué l’intégralité de leur peine. Ces peines en milieu ouvert, au sein de la société, font sens en cumulant sanction et accompagnement. En proposant un accompagnement social, les associations adhérentes à la FNARS contribuent à maintenir des perspectives d’insertion et réparer l’effet désocialisant de la détention ou l’effet de marginalisation lié à un historique judiciaire. Ces associations participent à la mise en place des moyens d’une réinsertion durable dans la société des personnes placées sous main de justice. Elles favorisent ainsi la lutte contre la récidive par la construction progressive d’un projet d’insertion.

L'écoute est devenue une nécessité dans ce siècle de marginalisation tous azimuts... L'auteur rapporte l'expérience d'écoute et d'accueil de la souffrance et propose un module de formation. Stéphane E. Sokeng est né en février 1951 à Baleveng, au Cameroun. Orphelin complet à six ans déjà, il est adopté par une famille américaine, qui, en 1968, lui dit à la fin de son séjour camerounais : "Quand tu seras grand, pense aux autres enfants de ta condition sociale". Diplômé de l’École internationale de journalisme de Londres, il a longtemps été éditorialiste du mensuel touristique Hôtellerie Africaine, correspondant à Dakar de l'Agence suisse Infosud et du périodique espagnol Africanaria 2000. C'est en pleine activité qu'un touriste curieux, en 1986, lui demande : "Pourquoi tant d'enfants dans les rues d'ici ?" De retour à Dakar, il a démissionné de sa rédaction pour créer Espoir Sans Frontières (ESF), dont le manuel sur l'écoute que voici est l'un des résultats concrets de son engagement.