Le recrutement au premier grade est direct, sans concours, mais pour le recrutement dans le deuxième grade, sur concours (externe, interne, troisième concours) ou avancement de grade. Ces agents interviennent notamment dans le secteur périscolaire et dans l'animation des quartiers, la médiation sociale, le développement rural et l'organisation d'activités de loisirs. Les agents déjà fonctionnaires avant leur nomination sont dispensés de stage s'ils ont accompli au moins deux ans de services publics effectifs dans un emploi de même nature.

Les collectivités territoriales comptant au moins vingt agents équivalents temps-plein doivent employer au moins 6% de personnes handicapées dans leur effectif global. Tout agent a le droit de consulter un référent handicap, chargé de l'accompagner tout au long de sa carrière et de coordonner les actions menées par son employeur en sa faveur. Les personnes handicapées peuvent être recrutées par concours en bénéficiant d'un aménagement des épreuves ou par contrat leur donnant vocation à être titularisées.

Les puéricultrices territoriales bénéficient de nouvelles modalités de carrière. Celles-ci sont semblables à celles mises en œuvre pour les corps homologues de la fonction publique hospitalière. Avec les autres acteurs (auxiliaires de puériculture, puéricultrices cadres de santé), les puéricultrices territoriales participent au développement et à l'éveil des enfants. Le concours de puéricultrices territoriales consiste en un entretien qui commence par un exposé du candidat sur sa formation et son projet professionnel.