Le recrutement au premier grade est direct, sans concours, mais pour le recrutement dans le deuxième grade, sur concours (externe, interne, troisième concours) ou avancement de grade. Ces agents interviennent notamment dans le secteur périscolaire et dans l'animation des quartiers, la médiation sociale, le développement rural et l'organisation d'activités de loisirs. Les agents déjà fonctionnaires avant leur nomination sont dispensés de stage s'ils ont accompli au moins deux ans de services publics effectifs dans un emploi de même nature.

Les concours d'accès à ce cadre d'emplois sont organisés dans deux spécialités : "moniteur-éducateur" et "technicien de l'intervention sociale et familiale". Le concours d'accès à ce cadre d'emplois, sur titres, comporte une seul épreuve, un entretien de vingt minutes ayant pour point de départ un exposé du candidat. L'avancement s'effectue selon les modalités prévues par le décret du 25 mars 2010 fixant les dispositions communes aux fonctionnaires territoriaux de la catégorie B.

Les collectivités territoriales comptant au moins vingt agents équivalents temps-plein doivent employer au moins 6% de personnes handicapées dans leur effectif global. Tout agent a le droit de consulter un référent handicap, chargé de l'accompagner tout au long de sa carrière et de coordonner les actions menées par son employeur en sa faveur. Les personnes handicapées peuvent être recrutées par concours en bénéficiant d'un aménagement des épreuves ou par contrat leur donnant vocation à être titularisées.

Les puéricultrices territoriales bénéficient de nouvelles modalités de carrière. Celles-ci sont semblables à celles mises en œuvre pour les corps homologues de la fonction publique hospitalière. Avec les autres acteurs (auxiliaires de puériculture, puéricultrices cadres de santé), les puéricultrices territoriales participent au développement et à l'éveil des enfants. Le concours de puéricultrices territoriales consiste en un entretien qui commence par un exposé du candidat sur sa formation et son projet professionnel.

Depuis le 1er janvier 2022, au titre du "Ségur" de la santé, les auxiliaires de puériculture territoriaux relèvent d'un nouveau cadre d'emplois qui appartient à la catégorie B, et non plus C. Les auxiliaires de puériculture territoriaux sont recrutés au premier grade parmi les candidats inscrits sur une liste d'aptitude établie après concours sur titres avec épreuve d'entretien. Leur nouveau statut particulier détermine les modalités selon lesquelles les auxiliaires relevant de l'ancien cadre d'emplois de la catégorie C sont intégrés et reclassés dans le nouveau.

Dans les départements, les conseillers socio-éducatifs peuvent occuper les emplois de responsable de circonscription et de conseiller technique. L'essentiel des postes est pourvu après inscription sur liste d'aptitude, établi à l'issue d'un concours interne. Seuls 10 à, 20 % des postes sont ouverts aux concours externes.