La relation d'aide et de soins a depuis longtemps suivi les découvertes de la psychologie, instaurant une "neutralité bienveillante" comme cadre bientraitant. Ce cadre s'est installé petit à petit dans tous les secteurs du soin. Les découvertes de l'haptonomie, qui datent de la fin de la dernière guerre mondiale, ont permis de s'intéresser au tact, premier sens à l'oeuvre dans la vie prénatale, qui nous ouvre de nouveaux horizons.

L'accompagnement haptonomique avant, pendant et après la naissance permet de développer une relation affective de qualité avec l'enfant.