Les travailleurs sociaux sont largement mobilisés pour faire vivre des dispositifs complexes d'aides sociales devant lesquels ils sont souvent désemparés, sans pouvoir se représenter la place qu'ils y occupent. Souvent aveuglés par les images que la société leur renvoie d'eux-mêmes, ils mesurent mal leur efficacité.Leur désarroi n'est pas accidentel et ne révèle aucune défaillance chronique dans le savoir-faire. Ils savent - mais souvent à leur insu - qu'ils sont porteurs d'une angoisse historique que la Cité ne peut prendre en compte. Alors qu'ils sont au coeur du monde, et avant même d'y proposer des solutions, ils pressentent un exil. Cette extra-territorialité, les travailleurs sociaux la partagent avec les psychanalystes.Cet ouvrage tente de laisser émerger le cousinage qu'entretient le travailleur social avec le psychanalyste. Tenir bon sur l'idée lacanienne que l'inconscient c'est la politique suppose de prendre à bras le corps l'incommensurable embarras des travailleurs sociaux aux prises avec la brutalité des souffrances du monde.

Les éducateurs oeuvrent comme agents de transmission des principes mêmes de la civilisation. Ils interviennent dans les ratages de cette transmission, auprès d'enfants, d'adolescents, d'adultes, voire de personnes âgées, que la maladie, l'injustice, les malheurs de la vie ont relégués dans les institutions où ils exercent. Ils interviennent, dans un savoir-faire du quotidien et de la relation, en cet endroit précis où il s'agit d'appareiller la brutalité de la pulsion aux nécessités du vivre ensemble.
Travail d'insertion au sens noble. La pulsion est définie par Freud comme "le représentant psychique des excitations, issues de l'intérieur du corps et parvenant au psychisme, comme une mesure de l'exigence de travail qui est imposée au psychique en conséquence de sa liaison au corporel". En effet l'homme ne s'auto-éduque pas. Pour grandir et prendre sa place parmi les autres il y faut l'intervention d'un tiers.
Les éducateurs font partie de ces "autres", au même titre que les éducateurs naturels que sont les parents, ou culturels que sont les enseignants. Ils sont chargés de transmettre l'essence même de l'humain, ce qui échappe aux lois du marché : la dignité humaine.