La puéricultrice peut être sollicitée lors du placement d’un enfant dans le cadre de la protection de l’enfance. En effet, des visites parent-enfant sont prévues par le juge en cas d’éloignement de ce dernier de son domicile familial. L’accompagnement de ces rencontres par une puéricultrice présente plusieurs intérêts, dont l’observation du lien familial, l’évaluation de la santé et du développement de l’enfant, ainsi que le soutien de la parentalité.

L'infirmière puéricultrice a un rôle essentiel à jouer au sein de l'équipe, dans le contexte particulier de l'accueil d'un enfant, faisant suite à une décision de placement.