Le terme accompagnement fait désormais partie intégrante du langage des aidants professionnels au point d'être quelque peu galvaudé. Pourtant, l'esprit de l'accompagnement est de cheminer auprès de la personne vulnérable afin d'être au plus près de ses besoins et de ses attentes. D'abord pensé pour la journée, il s'est très lentement étendu à la nuit au point de faire émerger en 2002 un nouveau métier : surveillant de nuit qualifié (SNQ). Reste que l'accompagnement de nuit doit assurer une reconnaissance de la personne dans ses particularités et sa globalité.

Depuis septembre 2014, à la suite d’un appel à projets du département des Pyrénées-Atlantiques, une équipe de six auxiliaires de vie sociale employées par l’AIDBS assure une garde itinérante de nuit dans l’agglomération de Pau auprès de personnes âgées dépendantes ou de personnes handicapées.