Les AMP, qui travaillent dans les établissements médico-sociaux tels que les maisons d'accueil spécialisées, se doivent de développer une palette de compétences de plus en plus large pour exercer leurs missions d'accompagnement. En effet, au quotidien, ces professionnels sont confrontés à une diversité de pathologies qui nécessite la mise en œuvre de stratégies spécifiques de prise en charge, avec désormais un enjeu lié au vieillissement des résidents.

La connaissance des troubles psychiques est incontournable car le professionnel va être un "guidant". Il devra posséder ces savoir être et savoir-faire afin d'essayer d'apaiser la personne en souffrance. Sa mission n'a pas pour objectif de corriger les troubles et encore moins la volonté de les stopper, ce qui pourrait être plus dangereux par un déplacement du trouble sur un autre. Son rôle est d'accompagner la personne en adaptant sa pratique.