La puéricultrice peut être sollicitée lors du placement d’un enfant dans le cadre de la protection de l’enfance. En effet, des visites parent-enfant sont prévues par le juge en cas d’éloignement de ce dernier de son domicile familial. L’accompagnement de ces rencontres par une puéricultrice présente plusieurs intérêts, dont l’observation du lien familial, l’évaluation de la santé et du développement de l’enfant, ainsi que le soutien de la parentalité.

La consultation diététique infantile doit être menée avec bienveillance et objectivité. Veiller aux apports alimentaires d'un enfant, sans le restreindre inutilement ; favoriser la découverte et la diversité alimentaires, sans exclure de groupes d'aliments, comme il est parfois de bon ton aujourd'hui ; préserver ses facultés naturelles de régulation alimentaire, etc., sont autant d'éléments clés pour prévenir ou pour atténuer un terrain favorable aux troubles nutritionnels à l'âge adulte.

Il est désormais communément accepté que le soin infirmier ne peut se dissocier du soin relationnel. Cette notion de relation est d'autant plus importante en pédiatrie qu'elle intègre des acteurs supplémentaires : les parents. Nous assistons donc à une triade "enfant-parent-soignant" que la puéricultrice doit en permanence questionner pour trouver la bonne distance relationnelle avec l'enfant. La place des parents est également un élément clé dans le soin. Être à leur écoute, prendre en compte leur ressenti permet de mieux évaluer le projet de soins au sein de leur projet de vie. malgré ces points de vigilance, il se peut que la relation dans le soin soit difficile. La sophrologie-réflexologie ou encore la respiration physiologique profonde sont des exemples de techniques facilitant la relation.