L’expérience de l’autre, le fait de pouvoir partager un vécu peut devenir un soutien, une aide. C’est en partant de ce postulat que des structures médico-sociales développent des temps de rencontre entre les aidants mais aussi entre pairs. La relation à l’autre ayant partagé ce vécu fait alors écho. C’est au travers de rencontres de parents ou encore de temps d’échanges entre jeunes accompagnés dans les structures et « anciens dehors » que l’on observe l’expérience qui devient aidante.

La participation des personnes accompagnées au titre de leurs difficultés connaît, dans le secteur médico-social, des développements inattendus : après être longtemps resté sur le registre de la participation institutionnelle, via notamment les conseils de la vie sociale, elle s'est peu à peu infléchie vers la restauration d'un pouvoir d'agir fondé sur la reconnaissance de réelles compétences.