A partir de ses 61 années d'expérience dans l'accompagnement des personnes vulnérables l'ASRL porte sa propre approche de l'Habitat inclusif. Celle-ci se veut évolutive et individualisée. Elle vise à répondre aux besoins et attentes de chacun. Elle s'écrit chaque jour par et pour les personnes accompagnées avec le soutien des professionnels qui oeuvrent à leurs côtés.

Lancé à l'automne 2017, le projet Habitat Inclusif de l'Esperluette a rapidement évolué dans le courant de l'année 2018 grâce à la participation de l'association aux étapes de concertation citoyenne mise en place par Toulouse Métropole et les aménageurs du futur quartier Guillaumet : Altarea Cogedim & Crédit Agricole Immobilier. Au-delà de cette mobilisation, c'est une collaboration privilégiée entre l'Esperluette et Habitat & Humanisme Midi-Pyrénées, alors partenaire du groupement lauréat du concours pour le réaménagement du quartier, qui a encouragé l'aménageur (Cogedim) à soutenir une démarche inclusive par le logement des personnes en situation de handicap.