Après avoir beaucoup combattu "l'exclusion" de certaines catégories de personnes, le législateur s'est intéressé depuis 2002 à "l'inclusion" qu'il a substituée à "l'intégration" pour aborder notamment le rapport au handicap et à la vieillesse. Le terme "inclusion" a été considéré comme plus vertueux et plus positif, même s'il n'est guère compris du grand public. Le grand âge ou le handicap sont des causes d'exclusion en termes d'accès aux infrastructures et, plus généralement, en termes d'intégration sociale.

Les personnes âgées sont et restent des citoyens à part entière, même en tant que résidents d'institutions. Les établissements doivent être vigilants quant à l'exercice de cette citoyenneté et rendre visible la participation des personnes âgées dépendantes à la vie politique et sociale.

Les structures médico-sociales s'inscrivent régulièrement dans une démarche partenariale afin de mener à bien leurs missions. Au-delà de l'intérêt économique, le partenariat favorise l'ouverture de l'établissement sur le "monde extérieur" et l'entrée d'acteurs à l'intérieur. L'évolution des représentations sociales du vieillissement et du handicap est recherchée. La démarche d'accessibilité à la cité de ces personnes va bien au-delà des contraintes d'aménagement de l'espace. Le partenariat est une clé possible permettant de décloisonner les institutions de leur fonctionnement classique.