Chaque jour, en France, des assistants sociaux, des éducateurs, des médecins, des puéricultrices, des infirmiers, ou encore des sage-femmes, prennent leurs fonctions dans les centres médico-sociaux du territoire. Ces professionnels vont recevoir ces milliers "d'usagers" en quête d'écoute ou d'aide dans des domaines aussi variés que multiples. Leur travail s'inscrit dans un cadre législatif encore plus méconnu, et fait régulièrement l'objet de critiques violentes à l'occasion de faits divers dramatiques.

En quoi les instances d'accueil et autres dispositifs disponibles dans le secteur de l'exclusion sont-ils au premier chef concernés par le maintien ou non de l'exclusion sociale ? Pour avoir vécu un temps avec la marginalité urbaine de la rue, F. Duby retrouve une nouvelle fois, à la maison d'accueil, les mêmes zones de sens éclatés, le même vide. Elle constate le même manque de profondeur des formations des accueillants, le même auto-enfermement sur des cercles très appauvris de socialité, de compétences. Comment échapper à l'auto-destruction, comment devenir un individu capable d'affronter les épreuves de la ville, de la vie ? Les réponses esquissées dans ce livre nous font percevoir l'enjeu décisif d'une écoute démocratique, d'un travail de recomposition des lieux d'accueil pour subvertir les jeux défensifs, les parcours brinqueballants, la servitude par trop volontaire.