Sortir de prison, être libre, enfin ! Un soulagement, mais surtout, une angoisse énorme. Pour préparer leur réinsertion, des détenus en fin de peine sont accueillis au sein de familles bénévoles pendant leurs permissions. Des foyers comme tous les autres, qui font le choix d'ouvrir leur porte à des prisonniers. Une démarche unique en France. Les histoires de Bernard, Michel et Albert, leurs difficultés à sortir de ces murs, et surtout l'espoir d'une réinsertion épaulée par des familles et des éducateurs, qui ne les jugent pas.

Sept jeunes délinquants, Olivier, Tayeb, Steve, Medhi, Abdel, Fabien et Marco, âgés de 15 à 17 ans, sont placés par la justice au centre d'éducation renforcé Avanaa, réputé le plus sévère de France. Les deux premiers mois, leurs éducateurs les emmènent en Laponie, en séjour de rupture, pour des marches dans des conditions extrêmes. Après ce séjour d'épreuves qui marquera les jeunes et les fera évoluer, ils retournent au C.E.R. dans le Jura pour une vie quotidienne d'apprentissages moins éprouvants les préparant à un retour à une vie sociale. Puis, c'est le retour à la cité et à la réalité, à un monde du travail aussi, qu'ils tentent d'apprivoiser. Un bilan est tiré sur ce parcours souvent positif de jeunes confrontés à eux-mêmes et aux autres.