Le film dresse un portrait de quelques femmes handicapées qui ont su trouver les rares structures capables de les accompagner dans leur désir d'enfant. Il met également en avant des professionnelles de santé opiniâtres et engagées qui ont rendu possible la création de ces services officiels offrant des consultations aux futures mères en situation de handicap. C'est le cas de l'Institut mutualiste Montsouris (Paris) où une sage-femme, elle-même handicapée moteur, accueille et conseillent les couples. Le film aborde toutes les étapes que la future mère devra traverser.

En complément, "Le mot des présidents" et "Visite d'une chambre adaptée".

Près de six heures de témoignages de parents, de commentaires de professionnels (psychologues, gynécologues, médecins, psychiatre, pédiatre), d'interviews des pionniers d'une annonce du handicap plus humaine. Ce sont des histoires de vie de parents ayant vécu le handicap de leur enfant et en premier lieu l'annonce du handicap avec ce qu'elle comporte de souffrances, d'acceptation, de deuil et parfois de rejets. Le film insiste sur l'accompagnement pédagogique nécessaire pour annoncer le handicap et pointe les difficultés tant du côté des parents que des médecins pour dire ou entendre l'annonce. Le film va au coeur des pratiques professionnelles des soignants. Des extraits de films précédents complètent les témoignages.
DVD 1 : I Prologue : C'était hier. II : 1. Le temps de la découverte 90'. - Période anténatale avec l'échographie et les examens. - Période périnatale avec la découverte de ce qui a échappée aux examens. - Période postnatale avec la découverte de troubles du comportement.
DVD 2 : -2. Annoncer, c'est déjà accompagner 101'. - Les médecins sont confrontés au handicap. - L'impréparation psychique. - Témoignages - Annonce faites à l'enfant. - Parents de Victor. - Annoncer, mode d'emploi. - Les effets de la génétique dans l'annonce.