L'association Intermèdes Robinson mène le procès (fictif) de l'Etat pour les mauvais traitements infligé aux familles roms et roumaines. Ce procès se situe dans deux bidonvilles de l'Essonne dont l'un a été expulsé avant la fin du tournage, et interroge différents témoins de ces mauvais traitements (Source éditeur).

Ce webdocumentaire se déroule sur quatre saisons. Il met en lumière et interroge la solidarité d'hommes et de femmes face à la mort des gens de la rue. Il donne à voir et à entendre leurs différentes formes d'engagement au sein du collectif des Morts de la Rue à Paris et de l'association "Marseillais des morts anonymes". Sur les pas de bénévoles, de professionnels, de gens de la rue ou qui en sont sortis, les images et les mots se croisent et se répondent.