Ils sont 196, enfants, adolescents, adultes, en situation de handicap moteur et polyhandicap. Des compagnons de route, réunis par les circonstances de la vie. Au milieu des soirées d’internat, des cours, des soins, il y a l’amitié d’une vie, les amours naissantes. Il est question l’air de rien, d’inclusion, d’exclusion, de différences, de bonheur aussi. Parcours de vie, vie de parcours, parcours de combattant ? Corps & Âmes questionne aussi dix ans de politique du handicap.

Ce film se divise en 3 parties :
1/ Ecoute moi...parce qu'il ne faut jamais renoncer. Témoignage de Christelle, 36 ans, atteinte d'une myopathie des ceintures, sur sa maladie, son quotidien et sur son désir de maternité. Avec son époux valide, il leur a fallu 12 ans de procédure pour pouvoir adopter un enfant.
2/ Ecoute moi... l'instant d'un rencontre. Témoignage de François, 35 ans, atteint d'une myopathie de Duchenne, sur son handicap et ses 2 passions, l'écriture et les rencontres. Il a fait un travail sur lui, sur son image, malgré cela il s'interroge toujours sur le regard des autres.
3/ Ecoute moi... toi et moi on fait trois. Marie-Christine a 33 ans, handicapée suite à un accident vasculaire cérébral à l'âge de 3 ans, et Franck, 36 ans, atteint de SMA de type 2 s'interrogent sur la discrimination. La vie à deux n'est pas toujours facile car Franck est très dépendant. Mais depuis qu'il existe le forfait grande dépendance, leur vie quotidienne s'est améliorée.