Ce film dresse un constat : les personnes en situation de handicap ont des désirs physiques, des besoins d'amour, de sexe et d'intimité mais en France, rien n'est prévu pour répondre à cette demande vitale alors que, dans d'autres pays européens cela existe depuis plusieurs années. Le film est composé de témoignages éclairants d'hommes et de femmes qui nous parlent de leurs besoins et de leurs désirs confrontés à leur type de handicap. Comme Marcel Nuss, ils nous parlent aussi pour certains de leur vie amoureuse, de leurs couples. D'autres témoignent des difficultés rencontrés dans des institutions. Les réalisateurs sont aussi allés dans plusieurs pays d'Europe où les aides sexuelles existent, afin de montrer ce qui est possible de mettre en place en France.