Dans le huis–clos des maisons, des parents d'enfants handicapés en grande dépendance espèrent une place dans les services d'accueil et d'accompagnement. La prise en charge des adultes est très problématiques en Belgique par manque de places. La réalisatrice, elle même, est dans cette situation avec son fils presque majeur. En attendant, ils tentent de faire face aux difficultés et aux troubles du comportement. Dans ce marasme existentiel, le film suit les familles dans leur quotidien et leur combat ainsi que le travail de Lucas, éducateur à domicile, spécialisé en autisme, conseillé parfois par l'hôpital, qui se rend au domicile des familles et tente de les aider. Bourré d'énergie et d'optimisme, Lucas permet aux familles à bout de souffle de construire une vie plus apaisée sans attendre une solution structurelle qui tarde à venir.